Mechanical System
Инструмент, моделирующий механические системы. Применяется для демонстрации законов механики студентам или школьникам на лекциях по кинематике или динамике, для проведения лабораторных работ и практических занятий, а также для научных исследований, для проектирования и, в некоторой степени, для развлечений.

Вехи
2026
- Версия Mechanical System 0.8.344: улучшение пользовательского интерфейса, автосохранение перед запуском моделирования, точное моделирование гравитации и взаимодействия с воздухом. Теперь с инсталлятором (поддержка от Windows 2000 до Windows 11).
- Проработана концепция обратимой локальной макроскопической физики. Это будет отдельный форк!
2024
- Рассмотрение Open Dynamics Engine: наконец-то найден способ относительно легко реализовать поддержку разнообразных геометрий и конструкций, как и виделось ещё в начале пути, прямо в нынешнем Mechanical System (с его старым добрым GUI). При этом, особенности Mechanical System, такие как трение качения и взаимодействие со средами, должны быть сохранены, пусть для этого и придётся сделать форк ODE (open source, однако).
2023
- Рассмотрение Unity Physics и Havok Physics for Unity: высокая производительность и гибкость, благодаря ECS, но есть и существенные неудобства (нельзя использовать двойную точность действительных чисел, что приводит к невозможности просто взять и симулировать быстрые объекты, такие как пули), а ещё... несвободная лицензия.
- Проработано взаимодействие твёрдых тел со средами, продуман температурный обмен.
2021
- Осмысление ОТО (понятие наблюдаемой энергии в гравитационном поле, комплексномерность пространства-времени за горизонтом событий).
2017
- Версия Mechanical System 0.8.343, доработанная под современные реалии: широкоформатные мониторы, много ОЗУ (повышен лимит на кол-во объектов), новые интернет-адреса.
2009
2007
- Физика движения/разрушения автомобилей и других объектов в BoxEngine.
2006
- Рассмотрение AGEIA PhysX API.
- Начата разработка 2.5D движка BoxEngine.
2005
- Подготовлены лабораторные работы по физике для студентов.
- Приз (II-е место, часы с флеш-памятью) в конкурсе от МИИК в Харькове.
- Грамота «За максимальное достижение цели» на «Экософт-2005» в Киеве.
- Физика Mechanical System адаптирована для бильярдных шаров (все степени свободы, 3D) в Cool Pool.
2003
- Создан синтаксический анализатор FormulAn (позволяет задавать формулы, а не только значения, в свойствах объектов).
- Реализованы основы небесной механики.
2001
- Начата разработка Mechanical System с научной работы (руководитель Калинин В.В.) по физике.